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安川工业机器人MOTOMAN-SP80安川一级代理
类别:SP系列
日期:2020-06-09 17:51:02
我要分享
MOTOMAN-SP80
对应小型、中型焊枪的多功能机器人
6轴垂直多关节型
负载:80KG
动作范围:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运
・通过高速动作,提高生产性做出贡献
・确保的下部动作范围,适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
标准规格
MOTOMAN-SP80
电缆处理专用法兰盘
无
有
型号
YR-1-06VX88-A00
YR-1-06VX88-A00
构造
垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1
手首部
88kg
80kg
U轴上
10kg
最大可达
2236㎜
重复定位精度*2
±0.07mm
动作范围
S轴(旋转)
-180°- +180°
L轴(下臂)
-90° - +155°
U轴(上臂)
-80° - +90°
R轴(手腕旋转)
-360° - +360°
-205° - +205°
B轴(手腕摆动)
-125° - +125°
-120° - +120°
T轴(手腕回转)
-360° - +360°
-180° - +180°
最大速度
S轴(旋转)
2.97rad/s, 170°/s
L轴(下臂)
2.44rad/s, 140°/s
U轴(上臂)
2.79rad/s, 160°/s
R轴(手腕旋转)
4.01rad/s, 230°/s
B轴(手腕摆动)
4.01rad/s, 230°/s
T轴(手腕回转)
6.11rad/s, 350°/s
容许力矩
R轴(手腕旋转)
408N.m
389N.m
B轴(手腕摆动)
408N.m
389N.m
T轴(手腕回转)
206N.m
容许惯性力矩
(GD2/4)
R轴(手腕旋转)
30kg.m
2
28kg.m
2
B轴(手腕摆动)
30kg.m
2
28kg.m
2
T轴(手腕回转)
11kg.m
2
10.3kg.m
2
本体质量
630kg
防护等级
本体:IP54, 手腕轴:IP67
安装环境
温度
0° - +45°
湿度
20% - 80%RH(无结露)
震动
4.9m/s
2
(0.5G)以下
其他
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3
4.0kVA
安装方式*4
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式
用途
点焊、搬运
点焊、搬运
备注
*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。
没有了
安川工业机器人MOTOMAN-SP100安川机器人一级代理
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